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1、简单的理解：程度不同。

2、身先士卒必须是有相当困难的问题，比如领导身先士卒到赈灾现场。

3、率先垂范程度略低，主要是“带头、领头、率先”去干某事。

4、以身作则程度最低，仅仅是保证自身恪守规范，做表率，树立楷模，没有主动领导他人的意思。