越位即在进攻方传球球员起脚的瞬间，接球球员比倒数第二名防守球员距离球门更近，同时比球距离球门更近，并试图借此位置进球或干扰比赛，就会被判罚越位。另外需要注意的是，角球和界外球并不算传球。

越位(Offside)是始创于1874年的足球运动规则。它对进攻方向前传球时接球运动员允许站到的位置作出严格限制。

越位，顾名思义就是越过球的位置的意思。用足球规则的术语来说就是：队员比球更接近于对方球门线者，即处于越位位置。换句话说，当队员踢或顶球时，同队接球队员在对方半场内所站的位置是在球的前面，并且他与对方球门线之间，对方队员不足两名(只有一名对方球员或没有)时，就是越位了。

足球越位的三个条件

取决越位的三个基本条件是：

1、越位时机：

足球比赛中，进攻方的一名球员向防守方底线方向出球(并不单指的是向球门方向)，包括传球和射门，在他出脚的一瞬间即为越位时机。

2、越位位置：

足球比赛中，进攻方无球队员所处的与防守方底线平行的平面与底线之间没有防守方球员(守门员除外)，这名进攻球员所处的就是越位位置。

3、越位行为：

出于越位位置的球员，在越位时机出现后所做的任何可能干扰皮球运行或干扰防守球员判断的行为都是越位行为。具体的越位行为基本上有这么几种：接球、接球并射门、接球并传球、干扰球的运行路线、在足球附近干扰防守队员防守动作、在守门员扑球后接球或补射或传球、干扰守门员视线。

当这三个要素全部出现时，即为越位。当足球场上出现越位时，应立刻停止比赛，并由防守方球员在越位球员所处的位置发间接定位球。